동관 이잔 전자 기술 유한 공사(동관 이잔 전자 기술 유한 공사) AGV, AMR, 창고용 로봇 및 농업용 로봇에 맞춤형 리튬 배터리 팩을 제공합니다. 배터리 솔루션은 장비의 전압, 용량, 방전 전류, 설치 공간, 작동 환경, BMS 요구 사항 및 통신 프로토콜에 따라 개발할 수 있습니다.
창고, 공장, 물류 시설 및 농업 현장에서 자동화 장비의 사용이 보편화됨에 따라, 배터리 성능은 이동형 로봇 설계에서 중요한 고려 사항이 되었습니다. 로봇 플랫폼마다 전력 요구 사항이 다르기 때문에, 배터리 구성과 시스템 통합은 개발 과정에서 중요한 부분을 차지합니다.

AGV 및 AMR용 리튬 배터리 솔루션
AGV(자동 유도 차량)와 AMR(자율 이동 로봇)은 자재 운반 및 자동화 물류 처리 분야에서 널리 사용되고 있습니다.
AGV 및 AMR의 배터리 요구 사항은 적재량, 모터 출력, 가동 시간, 주행 거리, 충전 빈도 및 작업 환경에 따라 달라질 수 있습니다.
맞춤형 AGV 또는 AMR 리튬 배터리 팩에는 다음이 포함될 수 있습니다:
- 사용자 지정 전압 및 용량
- LiFePO4 또는 리튬이온 배터리 셀
- 스마트 배터리 관리 시스템(BMS)
- CAN, RS485, UART 또는 기타 통신 인터페이스
- 맞춤형 커넥터 및 배선
- 배터리 케이스 설계
- 온도 모니터링
- 과충전 및 과방전 방지
- 과전류 및 단락 보호
- 맞춤형 치수 및 장착 구조
충방전 주기를 반복하며 작동하는 로봇의 경우, LiFePO4 배터리 기술은 장비의 전력 요구 사항과 작동 조건에 따라 평가할 수 있습니다.
농업용 로봇용 리튬 배터리
농업용 로봇은 실내 산업용 로봇과는 상당히 다른 환경에서 작동합니다. 실외에서 사용되는 장비는 먼지, 습기, 진동, 온도 변화 및 장시간 작동과 같은 조건에 직면할 수 있습니다.
따라서 농업용 로봇 배터리 설계 시 다음 사항을 고려할 수 있습니다:
- 가동 시간 및 에너지 소비량
- 모터 출력 및 피크 전류
- 배터리 장착 공간
- 작동 온도
- 먼지 및 방수 요구 사항
- 충전 방법
- BMS 모니터링 및 보호
- 기계적 진동
- 배터리 중량과 시스템 균형
배터리 팩은 농업용 운송 로봇, 밭 점검 로봇, 살포 로봇, 자율 주행 농업용 차량 및 기타 이동식 농업 장비에 맞게 구성할 수 있습니다.
배터리 사양은 로봇의 실제 전기적, 기계적, 환경적 요구 사항에 따라 결정되어야 합니다.
맞춤형 AGV 및 AMR 배터리 팩 개발
로봇용 배터리를 선택하는 것은 단순히 전압과 용량을 정하는 것 이상의 과정을 수반합니다.
배터리 팩은 로봇의 모터, 컨트롤러, 충전기, BMS 및 기타 전기 부품과 연동되어야 합니다. 설계 단계에서 배터리 엔지니어들은 다음과 같은 요소를 평가할 수 있습니다:
배터리 셀 선택
전지 화학 성분과 사양은 배터리의 전압, 용량, 전류 용량, 무게 및 작동 특성에 영향을 미칩니다.
LiFePO4 및 기타 리튬 이온 배터리 화학 성분은 용도별 요구 사항에 따라 선택할 수 있습니다.
배터리 구성
직렬 및 병렬로 연결된 셀의 수는 배터리 팩의 공칭 전압과 용량을 결정합니다.
또한 구성 시 연속 방전 전류, 피크 전류, 사용 가능한 설치 공간 및 예상 작동 시간을 고려해야 합니다.
BMS 구성
BMS는 배터리의 작동 상태를 모니터링하고 보호 기능을 제공합니다.
용도에 따라 BMS 기능에는 다음이 포함될 수 있습니다:
- 세포 전압 모니터링
- 팩 전압 모니터링
- 전류 모니터링
- 온도 모니터링
- 과충전 방지
- 과방전 방지
- 과전류 보호
- 단락 보호
- 통신 기능
AGV 및 AMR 응용 분야의 경우, 배터리와 차량 제어 시스템 간의 통신이 필요할 수도 있습니다.
이동형 로봇을 위한 배터리 통신
일부 AGV 및 AMR 시스템의 경우, 배터리 상태 정보를 차량 컨트롤러로 전송해야 합니다.
장비 아키텍처에 따라 통신 프로토콜에는 다음이 포함될 수 있습니다. CAN, CANFD, RS485, UART 또는 Modbus-RTU.
배터리 통신은 다음과 같은 정보를 제공할 수 있습니다:
- 충전 상태(SOC)
- 배터리 전압
- 현재
- 온도
- 배터리 상태
- 오류 정보
- 충전 상태
배터리 개발 단계에서는 통신 프로토콜과 데이터 구조를 로봇 제어 시스템에 맞춰야 합니다.
배터리 시험 및 품질 관리
리튬 배터리 팩 제조 과정에는 셀 검사, 셀 선별, 팩 조립, 용접, BMS 장착, 전기적 테스트, 에이징, 최종 검사 등 여러 단계가 포함됩니다.
AGV, AMR 및 농업용 로봇 배터리의 경우, 테스트 항목은 다음과 같을 수 있습니다:
- 전압 테스트
- 용량 테스트
- 충전 및 방전 시험
- BMS 보호 기능 테스트
- 온도 모니터링
- 통신 테스트
- 절연 시험
- 에이징 테스트
- 외관 및 조립 검사
구체적인 시험 절차는 배터리 설계, 용도, 고객 요구 사항 및 관련 표준에 따라 달라집니다.
로봇 용도 리튬 배터리 인증
리튬 배터리를 해외 시장에 공급할 때는 개발 단계에서부터 해당 운송 및 제품 요건을 고려해야 합니다.
배터리 유형, 용도 및 목표 시장에 따라 제조업체는 다음과 같은 표준 및 인증을 고려해야 할 수 있습니다.
- UN38.3
- IEC 62133-2
- CE
- RoHS
- UL 관련 요구 사항
- EU 배터리 규정 요건
인증 요건은 제품 카테고리와 시장에 따라 달라질 수 있습니다. 따라서 인증 계획은 최종 생산 단계로 취급하기보다는 배터리 설계 단계부터 함께 고려해야 합니다.
OEM 및 ODM 리튬 배터리 제조
로봇 제조사마다 배터리 크기, 전압, 용량, 커넥터, 통신 인터페이스 및 설치 방식에 대해 서로 다른 요구 사항을 가질 수 있습니다.
OEM 및 ODM 배터리 개발을 통해 다음과 같은 맞춤형 요구 사항을 지원할 수 있습니다:
- 배터리 전압
- 배터리 용량
- 배터리 치수
- 배터리 케이스
- 셀 구성
- BMS 기능
- 통신 프로토콜
- 커넥터
- 배선 하네스
- 충전 인터페이스
- 작동 온도 범위
이러한 접근 방식을 통해 로봇의 기존 전기 및 기계 시스템을 기반으로 배터리 팩을 개발할 수 있습니다.
로봇용 리튬 배터리 팩의 응용 분야
맞춤형 리튬 배터리 팩은 다음과 같은 다양한 로봇 및 자동화 장비에 사용될 수 있습니다:
- AGV(자동 이송 차량)
- AMR 자율 이동 로봇
- 창고용 로봇
- 자재 운반 로봇
- 검사 로봇
- 자율주행 운송 차량
- 농업용 로봇
- 농업용 살포 로봇
- 현장 점검 장비
- 자율주행 농업용 차량
각 애플리케이션마다 전력 소비량, 작동 시간, 환경 및 설치 요건이 다릅니다.
AGV 또는 AMR 배터리 제조업체는 어떻게 선택해야 할까요?
AGV, AMR 또는 농업용 로봇 배터리 제조업체를 평가할 때, 장비 업체들은 다음과 같은 여러 가지 요소를 고려할 수 있습니다:
1. 배터리 개발 역량
제조사가 전기적 및 기계적 요구 사항에 따라 배터리 팩을 개발할 수 있는지 확인하십시오.
2. BMS 및 통신 기능
지능형 모바일 로봇의 경우, BMS 통신은 시스템 통합의 중요한 부분일 수 있습니다.
3. 셀 선정 및 배터리 구성
제조사는 전압, 용량, 전류 및 작동 조건에 따라 적합한 전지를 선택하고 배터리를 구성할 수 있어야 합니다.
4. 테스트 및 품질 관리
제조사의 배터리 시험 절차, 노화 시험 절차 및 품질 관리 시스템을 검토하십시오.
5. 인증 지원
대상 시장 및 적용 분야에 대해 어떤 인증 및 시험 문서가 있는지 확인하십시오.
6. OEM/ODM 역량
장비 제조업체의 경우, 표준 배터리 팩이 로봇의 설치 공간이나 전기 시스템에 맞지 않을 때 맞춤형 제작 능력이 중요할 수 있습니다.
동관 이잔 전자 기술 유한 회사 소개
동관 이잔 전자 기술 유한회사는 맞춤형 리튬 배터리 팩의 개발 및 제조를 전문으로 합니다.
이 회사의 배터리 솔루션은 다음을 아우릅니다. AGV, AMR, 로봇, 농업용 장비, 산업용 장비, 전기 자동차, 의료 장비 및 기타 응용 분야.
이 회사는 OEM 및 ODM 배터리 서비스를 제공하며, 전압, 용량, 배터리 구조, BMS, 커넥터, 통신 프로토콜 및 기타 배터리 팩 사양에 이르기까지 다양한 맞춤화 옵션을 지원합니다.
AGV, AMR 및 농업용 로봇 제조업체의 경우, 배터리 선정은 전체 장비 시스템의 실제 요구 사항을 바탕으로 이루어져야 합니다. 개발 단계에서 배터리 셀, 전기적 파라미터, BMS 기능, 기계적 구조, 작동 환경, 시험 및 인증 요건을 평가하면 적합한 배터리 솔루션을 구축하는 데 도움이 될 수 있습니다.
자주 묻는 질문
AGV와 AMR에는 어떤 종류의 배터리가 적합할까요?
LiFePO4 및 기타 리튬이온 배터리 기술은 AGV 및 AMR 분야에 적용될 수 있습니다. 적합한 배터리 화학 성분은 전압, 용량, 방전 전류, 작동 온도, 사이클 수 요구 사항, 무게, 설치 공간 등의 요인에 따라 달라집니다.
AGV 및 AMR 배터리는 맞춤형으로 제작할 수 있나요?
네. 배터리 팩은 전압, 용량, 크기, 커넥터, BMS 기능, 통신 프로토콜 및 설치 요건에 따라 맞춤형으로 제작할 수 있습니다.
로봇 배터리에 어떤 BMS 통신 프로토콜을 사용할 수 있나요?
배터리 및 로봇 제어 시스템에 따라 통신 방식으로는 CAN, CANFD, RS485, UART, Modbus-RTU 등이 포함될 수 있습니다.
리튬 배터리에 필요한 인증은 무엇인가요?
요구 사항은 배터리 용도와 목표 시장에 따라 다릅니다. UN38.3은 일반적으로 리튬 배터리 운송과 관련이 있는 반면, 기타 제품 및 시장 요구 사항으로는 IEC, UL, CE, RoHS 및 EU 배터리 규정 요건 등이 포함될 수 있습니다.
AGV 또는 AMR 배터리를 맞춤 제작하려면 어떤 정보가 필요한가요?
유용한 정보로는 필요한 전압, 용량, 연속 전류 및 피크 전류, 작동 시간, 충전 방식, 배터리 치수, 설치 위치, 커넥터 유형, 통신 프로토콜, 작동 온도 및 기타 장비 요구 사항 등이 있습니다.
결론
AGV, AMR 및 농업용 로봇은 작동 환경과 기능에 따라 서로 다른 전력 요구 사항을 갖습니다. 적합한 리튬 배터리 팩을 선정할 때는 전압과 용량뿐만 아니라 셀 선정, BMS 구성, 통신, 기계적 설계, 열 조건, 테스트 및 적용 가능한 인증 요건까지 종합적으로 고려해야 합니다.
로봇 제조업체와 시스템 통합업체의 경우, 맞춤형 배터리 개발을 지원할 수 있는 배터리 제조업체와 협력하면 배터리 팩을 전체 장비 설계에 맞춰 구성하는 데 도움이 될 수 있습니다.
