中国AGV、AMR及农业机器人锂电池制造商

东莞一展电子科技有限公司 为AGV、AMR、仓储机器人和农业机器人提供定制化的锂电池组。可根据设备的电压、容量、放电电流、安装空间、工作环境、BMS要求及通信协议开发相应的电池解决方案。.

随着自动化设备在仓库、工厂、物流设施和农业生产中日益普及，电池性能已成为移动机器人设计中的重要考量因素。不同的机器人平台对电源的需求各不相同，因此电池配置和系统集成已成为开发过程中的重要环节。.

适用于AGV和AMR的锂电池解决方案

AGV（自动导引车）和AMR（自主移动机器人）被广泛应用于物料运输和自动化搬运领域。.

AGV 和 AMR 的电池要求会因载荷、电机功率、运行时间、行驶距离、充电频率以及工作环境的不同而有所差异。.

定制的AGV或AMR锂电池组可能包括：

• 定制电压和容量
• LiFePO4 或锂离子电池电芯
• 智能电池管理系统（BMS）
• CAN、RS485、UART 或其他通信接口
• 定制连接器和布线
• 电池外壳设计
• 温度监测
• 过充电和过放电保护
• 过流和短路保护
• 定制尺寸和安装结构

对于需要经历多次充放电循环的机器人，可根据设备的功率要求和工作条件来评估磷酸铁锂（LiFePO4）电池技术。.

农业机器人用锂电池

农业机器人的工作环境可能与室内工业机器人有显著差异。户外设备可能会遇到灰尘、潮湿、振动、温度变化以及长时间运行等情况。.

因此，农业机器人电池的设计可考虑以下方面：

• 运行时间和能耗
• 电机功率和峰值电流
• 电池安装空间
• 工作温度
• 防尘和防水要求
• 充电方式
• BMS监控与保护
• 机械振动
• 电池重量与系统平衡

电池组可用于农业运输机器人、田间巡检机器人、喷洒机器人、农业无人驾驶车辆及其他移动农业设备。.

应根据机器人的实际电气、机械和环境要求来确定电池规格。.

定制AGV和AMR电池组的开发

选择机器人电池，不仅仅只是选定电压和容量那么简单。.

电池组需要与机器人的电机、控制器、充电器、电池管理系统（BMS）及其他电气组件协同工作。在设计阶段，电池工程师可能会评估以下因素：

电池芯选择

电芯的化学成分和规格会影响电池的电压、容量、放电电流、重量以及工作特性。.

可根据应用要求选择磷酸铁锂（LiFePO4）及其他锂离子电池化学体系。.

电池配置

电池组的额定电压和容量由串联和并联的电池数量决定。.

配置时还应考虑持续放电电流、峰值电流、可用的安装空间以及预计的运行时间。.

BMS 配置

BMS 负责监控电池的工作状态，并提供保护功能。.

根据具体应用场景，BMS的功能可能包括：

• 电池电压监测
• 电池组电压监测
• 电流监测
• 温度监测
• 过充电保护
• 过放电保护
• 过流保护
• 短路保护
• 通信功能

对于AGV和AMR应用，电池与车辆控制系统之间可能也需要进行通信。.

移动机器人的电池通信

某些AGV和AMR系统需要将电池状态信息传输至车辆控制器。.

根据设备架构的不同，通信协议可能包括 CAN、CANFD、RS485、UART 或 Modbus-RTU.

电池通信可提供以下信息：

• 电量状态（SOC）
• 电池电压
• 当前
• 温度
• 电池状态
• 故障信息
• 充电状态

在电池开发阶段，通信协议和数据结构应与机器人控制系统相匹配。.

电池测试与质量控制

锂电池组的生产包括多个阶段，包括电芯检测、电芯分选、电池组组装、焊接、BMS安装、电气测试、老化测试和最终检验。.

对于AGV、AMR和农业机器人电池，测试内容可包括：

• 电压测试
• 能力测试
• 充放电测试
• BMS保护测试
• 温度监测
• 通信测试
• 绝缘测试
• 老化测试
• 外观和装配检查

具体的测试程序取决于电池的设计、应用、客户要求以及适用的标准。.

机器人应用领域的锂电池认证

向国际市场供应锂电池时，应在开发阶段就考虑适用的运输和产品要求。.

根据电池类型、应用场景和目标市场，制造商可能需要考虑以下标准和认证：

• UN38.3
• IEC 62133-2
• CE
• RoHS
• 与UL相关的要求
• 欧盟《电池法规》的要求

认证要求可能因产品类别和市场而异。因此，应将认证规划与电池设计一并考虑，而非将其视为最终的生产步骤。.

锂电池OEM和ODM制造

不同机器人制造商对电池的尺寸、电压、容量、连接器、通信接口和安装方式可能有不同的要求。.

OEM 和 ODM 电池开发可满足以下定制需求：

• 电池电压
• 电池容量
• 电池尺寸
• 电池盒
• 单元配置
• BMS 功能
• 通信协议
• 连接器
• 线束
• 充电接口
• 工作温度范围

这种方法使得电池组能够围绕机器人现有的电气和机械系统进行开发。.

机器人锂电池组的应用

定制锂电池组可用于各种机器人和自动化设备，包括：

• AGV 自动导引车
• AMR 自主移动机器人
• 仓库机器人
• 物料搬运机器人
• 检测机器人
• 自动驾驶运输车
• 农业机器人
• 农业喷洒机器人
• 现场检测设备
• 农业自动驾驶车辆

每种应用在功耗、运行时间、环境条件和安装要求方面都有所不同。.

如何选择AGV或AMR电池制造商？

在评估AGV、AMR或农业机器人电池制造商时，设备公司可以考虑以下几个因素：

1. 电池研发能力

确认制造商能否根据电气和机械要求开发电池组。.

2. 电池管理系统（BMS）和通信功能

对于智能移动机器人而言，BMS通信可能是系统集成中的一个重要环节。.

3. 电池片选型与电池组配置

制造商应能够根据电压、容量、电流和工作条件，选择合适的电芯并配置电池。.

4. 测试与质量控制

审查制造商的电池测试流程、老化程序和质量管理体系。.

5. 认证支持

确认针对目标市场和应用场景有哪些认证和测试文件可用。.

6. OEM/ODM 能力

对于设备制造商而言，当标准电池组无法适应机器人的安装空间或电气系统时，定制能力就显得尤为重要。.

关于东莞一展电子科技有限公司

东莞易展电子科技有限公司专业从事定制锂电池组的研发与制造。.

该公司的电池解决方案涵盖 AGV、AMR、机器人、农业设备、工业设备、电动汽车、医疗设备及其他应用领域.

该公司提供OEM和ODM电池服务，定制选项涵盖电压、容量、电池结构、BMS、连接器、通信协议及其他电池组规格。.

对于AGV、AMR和农业机器人制造商而言，电池的选择应基于整套设备系统的实际需求。在开发阶段对电池电芯、电气参数、BMS功能、机械结构、运行环境、测试及认证要求进行评估，有助于制定合适的电池解决方案。.

常见问题解答

哪种电池适合用于AGV和AMR？

磷酸铁锂（LiFePO4）及其他锂离子电池技术均可应用于AGV和AMR领域。具体选用哪种电池化学体系，取决于电压、容量、放电电流、工作温度、循环寿命要求、重量及安装空间等因素。.

AGV和AMR的电池可以定制吗？

是的。电池组可根据电压、容量、尺寸、连接器、BMS功能、通信协议以及安装要求进行定制。.

机器人电池可以使用哪些BMS通信协议？

根据电池和机器人控制系统的不同，通信选项可能包括 CAN、CANFD、RS485、UART 和 Modbus-RTU。.

锂电池需要哪些认证？

具体要求取决于电池的应用场景和目标市场。UN38.3通常适用于锂电池的运输，而其他产品和市场要求可能包括IEC、UL、CE、RoHS以及欧盟电池法规的要求。.

定制AGV或AMR电池需要哪些信息？

有用信息包括所需电压、容量、持续电流和峰值电流、工作时间、充电方式、电池尺寸、安装位置、连接器类型、通信协议、工作温度以及其他设备要求。.

结论

AGV、AMR和农业机器人根据其运行环境和功能的不同，对电源的要求也各不相同。选择合适的锂电池组时，不仅需要考虑电压和容量，还需考虑电芯选型、BMS配置、通信、机械设计、热管理、测试以及适用的认证要求。.

对于机器人制造商和系统集成商而言，与能够支持定制化电池开发的电池制造商合作，有助于使电池组与设备的整体设计相匹配。.