ロボットのバッテリーの寿命は？（2025）

自動化とスマート製造の時代において、ロボットはあらゆる産業で不可欠なツールとなっている。倉庫のAGV（無人搬送車）から配送ロボットやサービス・ボットまで、バッテリーはすべてのロボットを動かしています。バッテリー バッテリー はすべてのロボットの動作の中心である。

しかし、エンジニアや企業経営者、さらには消費者から最もよく聞かれる質問のひとつがある：

👉 ロボットのバッテリーの寿命は？

答えは単純ではない。バッテリーの寿命は多くの要因に左右される。バッテリーの化学的性質、設計、エネルギー容量、使用条件などです。

ロボットの作業負荷も一役買っている。この記事では、ロボットのバッテリーの寿命に影響を与えるものについて見ていきます。また、その性能を向上させ、寿命を延ばす方法についても説明します。

1.基本を理解するロボットバッテリーとは？

A ロボットバッテリー は充電式電源である。ロボットに安定した電気エネルギーを与える。これはモーター、センサー、プロセッサー、通信モジュールがうまく動作するのに役立つ。

最近のロボットは、主に以下のものを使用している。 リチウムイオン または リン酸鉄リチウム (LiFePO₄) 電池である。これらのバッテリーが人気なのは、エネルギー密度が高く、軽量で長持ちするからだ。

ロボット工学で使用される一般的なバッテリーの種類には、以下のようなものがある：

• リチウムイオン（Li-ion）： エネルギー密度が高く、産業用ロボットやサービスロボットに広く使用されている。
• リン酸鉄リチウム（LiFePO₄）： 熱安定性に優れ、サイクル寿命が長い。
• ニッケル水素（NiMH）： 耐久性はあるが重く、古い設計や低コストの設計に使用される。
• 鉛蓄電池： 安価だが寿命が短いため、一部の無人搬送車や倉庫用ロボットにまだ使用されている。

各バッテリータイプによって持続時間が異なり、独自の性能を備えています。これは、充電や新しいバッテリーパックが必要になるまでのロボットの稼働時間に影響します。

2.ロボットのバッテリーは1回の充電でどのくらい持ちますか？

について 充電1回あたりの走行時間あるいは 稼働時間バッテリーの容量は、AhまたはWhで測定される。AhまたはWhで測定されるバッテリー容量と、ロボットが使用するエネルギー量がこれを決定する。

ロボットのタイプ別の大まかな内訳は以下の通り：

ロボットタイプ | 標準的なバッテリー容量 | 充電1回あたりの平均ランタイム

サービスロボット｜24V 20Ah～40Ah｜6～12 時間

倉庫AGV｜48V 50Ah-100Ah｜8-16 時間

デリバリー・ロボット｜36V 30Ah-60Ah｜6-10 時間

清掃ロボット｜24V 10Ah～20Ah｜2～5 時間

教育用ロボット｜12V 2Ah～5Ah｜1～3 時間

で産業用ロボット そして 無人搬送車 通常、1回の充電で8～12時間のフルシフトが可能。Sモーラー・コンシューマー・ロボット 走行時間は短いが、充電は早い。

3.バッテリーの寿命：ロボットのバッテリーは何年持つか？

バッテリー駆動時間は、1日の持続時間を示します。B寿命 の数を教えてくれる。 料金 そして 放電サイクル を通過することができる。これは容量が元の80%を下回る前の話である。

典型的な例を挙げよう：

バッテリータイプ | 平均サイクル寿命 | おおよその寿命（年）

リチウムイオン｜800～1,200サイクル｜2～4年

LiFePO₄｜2,000～3,500サイクル｜5～8年

ニッケル水素｜500～800サイクル｜1～2年

鉛蓄電池｜300～500サイクル｜1～1.5年

A LiFePO₄ ロボットバッテリー まで可能である。 八年 丁寧に。それに対して リチウムイオンバッテリー 通常 3年から5年ユーザーの活用の仕方にもよるが。

4.ロボットのバッテリー寿命に影響する主な要因

ロボットのバッテリーの寿命は、1回の充電と寿命の両方に影響する変数がいくつかあります。

(1) バッテリーの化学

異なる化学物質には異なる特性がある。人々は次のことを知っている。 LiFePO₄（リフェポ バッテリーは長寿命で安全性が高い。それに対して リチウムイオン バッテリーはエネルギー密度が高いが、寿命はそれほど長くない。

(2) 排水深度（DoD）

深い放電は寿命を縮める。例えば、リチウムイオンバッテリーを毎回完全に放電した場合、800サイクルしか持たない可能性がある。しかし、70%の放電深度で作動させれば、最大1,500サイクルを達成できる。

(3) 温度

高温は内部の化学反応を促進し、電極を劣化させる。理想的には、ロボットバッテリーを 10°C-40°C 運転中

(4) チャージ方法

過充電や過度の急速充電は、熱を増加させ、セルにストレスを与えます。充電器 スマートBMS（バッテリー管理システム） 電圧のバランスをとり、過電圧や短絡から保護することで、これを防ぎます。

(5) 仕事量と環境

重い荷物を運んだり、起伏の多い地形で動作するロボットは、より多くの電力を消費し、各走行時間を短くする。同様に、埃っぽい環境や湿度の高い環境は、熱性能に影響を与えます。

5.ロボットバッテリーの寿命を延ばす方法

適切なメンテナンスと充電習慣は、ロボットバッテリーの寿命を大幅に延ばすことができます。ここでは、実用的な5つのヒントをご紹介します：

✅ 1.深い放電を避ける

バッテリーを20%以下に消耗させないようにしてください。定期的に浅い放電（30～80%）を行うことで、バッテリーを健全に保つことができます。

✅ 2.適度な温度を保つ

バッテリーは可能な限り 10°C ～ 30°C の間で操作・保管してください。直射日光や低温での保管は避けてください。

✅ 3.スマートBMSシステムの使用

最近のリチウム・バッテリーには多くの場合、以下のものが含まれている。 BMS保護 セルの電圧、温度、電流をモニターします。バランスの取れた充電を保証し、過熱や過充電を防ぎます。

✅ 4.定期メンテナンスのスケジュール

バッテリー端子、配線、電圧を定期的にチェックしてください。ロボットのバッテリーインジケータが不正確になった場合は、システムを再較正してください。

✅ 5.高品質のセルを選ぶ

のような信頼できるメーカーのブランド・バッテリー・セルを使用する。 パナソニック, サムスン, LGあるいは イーブ.高品質のセルは、安定した出力と長いサイクル寿命を保証します。

6.ロボットに使用される代表的なバッテリー技術

今日、ロボット・アプリケーションで使用されている最も一般的なリチウム電池の化学物質について詳しく見てみよう：

(1) リチウム・ニッケル・マンガン・コバルト（NMC）

• 高エネルギー密度
• パワーと安全性のバランス
• AGVや産業用ロボットに広く使用されている

(2) リン酸鉄リチウム (LiFePO₄)

• 優れた熱安定性
• 3,000回以上の充電サイクル
• 安全で耐久性に優れ、倉庫や配送ロボットに最適

(3) リチウム・ニッケル・コバルト・アルミニウム（NCA）

• 高エネルギー密度、軽量化
• 高性能ロボットやモビリティロボットで使用

(4) LTO（チタン酸リチウム）

• 極めて長いサイクル寿命（5,000～10,000サイクル）
• 急速充電
• コストは高いが、高周波運転には最適

7.実例産業用AGVのバッテリー寿命

AGV（無人搬送車）ロボットは、スマート工場、倉庫、物流センターで広く使用されている。

スタンダード 48V 100Ah LiFePO₄ AGVバッテリー は8～8時間稼働する。 10時間.を完成させることができる。 2,000充電サイクル 80%の容量に達する前に。

つまり、1日1回充電すれば、最大で3時間持つことになる。 6年.適度な使用と適切な温度管理をすれば、それ以上持つかもしれない。 8年 交換前に

8.ロボットバッテリーの充電時間

充電時間は容量と充電器の仕様によって異なります：

バッテリー容量充電器出力充電時間目安24V 20Ah5A充電器4～5時間36V 40Ah10A充電器4～6時間48V 60Ah15A充電器5～7時間

急速充電システムは充電時間を半分に短縮できる。しかし、急速充電を頻繁に使用すると、熱のためにバッテリーの寿命がわずかに短くなる可能性がある。

9.ロボットバッテリーの交換が必要なサイン

どんなに優れたバッテリーでも、いずれは消耗します。ロボットのバッテリーの交換時期を示すいくつかのサインをご紹介します：

• 運転時間の大幅な短縮
• 通常運転時のオーバーヒート
• バッテリーパックの膨張または変形
• 不正確な電圧測定値またはBMS警告
• 頻繁なシャットダウンや充電エラー

このような症状が現れた場合、バッテリーを使用するとロボットの性能が低下したり、内部の電子機器が損傷したりする可能性があります。

10.正しいロボットバッテリーメーカーの選択

安全性、信頼性、性能を確保するために、必ず次のものを選んでください。 認定リチウム電池メーカー.

などの大手企業がある。 東莞伊湛電子科技有限公司専門分野 カスタムロボットバッテリーソリューションを含む：

• 36V/48V/60Vロボットバッテリーパック
• リアルタイム監視のためのスマートBMSシステム
• 高放電リチウムイオンまたはLiFePO₄オプション
• カスタマイズされたケーシングと防水設計（IP67/IP68）

FirstPowerはリチウム電池業界で12年以上の経験を持つ。AGV、配送ロボット、清掃ロボット、AMR（自律移動ロボット）のOEMおよびODMソリューションを提供しています。

バッテリーパックは厳しい検査を受けている。 経年劣化試験、振動試験、安全認証.CE、UL、UN38.3、EN50604などです。このプロセスにより、ロボットアプリケーションの高い信頼性が保証されます。

11.結論

だから ロボットのバッテリーの寿命は？

👉 1チャージにつき 通常 6～12時間ロボットのタイプや作業負荷による。

👉 全体的な寿命： 3年から8年バッテリーの化学的性質とメンテナンスによる。

ロボットを長持ちさせるには、適切なバッテリー技術を選ぶこと。また、温度と充電サイクルを適切に管理しましょう。以下のような信頼できるメーカーと協力することで、ロボットを長持ちさせることができます。 東莞伊湛電子科技有限公司も重要だ。

バッテリー技術が向上すれば、より大きな容量、より速い充電、より優れた電力管理が期待できる。これにより、次世代のスマートロボットは昼夜を問わず働くことができるようになるだろう。